自動裝配機(jī)最常用的傳動結(jié)構(gòu)形式
發(fā)布日期：2020-12-23
自動裝配機(jī)最常用的傳動結(jié)構(gòu)形式
自動裝配機(jī)最常用的傳動結(jié)構(gòu)形式
1) 按被裝配工件在機(jī)器中的流動時間連貫性來分，有間隙運動式裝配機(jī)和連續(xù)運動式裝配機(jī)。
2）按裝配機(jī)中工作位置數(shù)量來分，有單工位裝配機(jī)和多工位裝配機(jī)。
3）按裝配機(jī)中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機(jī)和環(huán)形工作臺式裝配機(jī)。
自動裝配機(jī)的控制系統(tǒng)
通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機(jī)界面用來顯示機(jī)器的運行情況、運行記錄，以及用來由操作者向機(jī)器發(fā)指令。
