自動(dòng)裝配機(jī)的排列輸送和擒縱系統(tǒng)
發(fā)布日期:2020-12-23
自動(dòng)裝配機(jī)的排列輸送和擒縱系統(tǒng)
自動(dòng)機(jī)械中的零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)用來(lái)將雜亂無(wú)章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列,隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu),為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。
自動(dòng)裝配機(jī)零部件的輸送通??刹捎弥本€振動(dòng)器輸送,皮帶傳動(dòng)輸送、氣體吹送、重力滑行輸送等。
零部件定向排列的方法有:振動(dòng)(電磁、氣動(dòng)、機(jī)械)式,機(jī)械離心式,靜電場(chǎng)、靜磁場(chǎng)、交變磁場(chǎng)式等。
當(dāng)零部件被輸送到目的地,在被機(jī)械手抓取前必須保證其空間位置的坐標(biāo)精度,這就用到擒縱機(jī)構(gòu)。常用的零部件定向排列輸送后的擒縱機(jī)構(gòu)有:爪式擒縱機(jī)構(gòu),擋板式擒縱機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)盤(pán)式擒縱機(jī)構(gòu),滑板式擒縱機(jī)構(gòu)等。